Здесь вы можете узнать какой предлог употребляется с глаголом listen в английском языке.
С глаголом to listen - слушать всегда употребляется предлог to.
Например:
I like listening to the rock music - Мне нравится слушать рок.
Please listen to me - Пожалуйста, послушай меня.
Now listen to me. - А теперь послушай меня.
Don't listen to any of those people. - Не слушайте никого из этих людей.